Mitsubishi Electricin uusimmat servojärjestelmät tarjoavat huipputeknologiaa, joka vastaa nykypäivän automaatiovaatimuksiin nopeuden, tarkkuuden ja turvallisuuden osalta. Näissä servoissa yhdistyvät kompakti muotoilu, laaja liitettävyys, edistyneet turvatoiminnot ja erinomainen suorituskyky.
MR-J5-sarja – tehokkuutta vaativiin sovelluksiin
MR-J5-sarja on Mitsubishi Electricin kehittynein servovahvistinratkaisu, joka tarjoaa poikkeuksellisen monipuoliset ominaisuudet:
- Monipuolinen väylätuki: MR-J5 tukee CC-Link IE TSN:ää, EtherCATia ja optista SSCNETIII/H-väylää. Lisäksi käytettävissä ovat myös pulssijono- ja analogiohjausvaihtoehdot.
- Skalautuva asemointi: Sarjaan on saatavilla asemointimoduuleja 4–256 akselin ohjaukseen.
- Tilansäästöä vahvistimilla: Tarjolla on yksi-, kaksi- ja kolmiakselisia vahvistimia, joiden avulla asennustilaa voidaan optimoida.
- Turvatoiminnot vakiona: STO/SS1/SBC/SLS/SSM/SDI/SLT-toiminnot tukevat turvallista käyttöä vaativissa ympäristöissä. Toiminnot ovat käytettävissä mallista riippuen.
- Tärinänvaimennus: Advanced Vibration Suppression Control II™ minimoi matalataajuiset värähtelyt, mikä parantaa koneiden suorituskykyä ja lyhentää asettumisaikoja.
- Tehokas moottorivalikoima: 200 V -moottorit kattavat tehot 50 W – 7 kW ja 400 V -moottorit 50 W – 22 kW. Kaikissa on 26-bittinen absoluuttianturi ilman paristovaatimusta.
- Yksi liitin, useita toimintoja: Moottoreissa on vain yksi liitin virransyötölle, anturille ja jarrulle, mikä yksinkertaistaa kaapelointia.
- Integroitu turvapulssianturi: Osassa moottorimalleista on sisäänrakennettu turvapulssianturi servomoottorin nopeuden ja aseman takaisinkytkentää varten, jolloin saavutetaan korkea turvallisuustaso: Cat 4 PL e, SIL 3.
MR-J5-sarjaan on lisätty uudet 12–25 kW -teholuokan vahvistimet, jotka tukevat CC-Link IE TSN-, EtherCAT- ja SSCNETIII/H-väyliä sekä pulssijono- ja analogiohjausta. HS-malleissa on lisäksi jousikuormitteiset I/O-liittimet, kolme kaksoisjohdotettavaa turvatuloa ja -lähtöä sekä tuki RJ-mallien turvatoiminnoille. Samalla esitellyt HK-JT-sarjan 400 V -moottorit kattavat 7–22 kW teholuokat.
Uusi käyttöjärjestelmä tuo joustavuutta
MR-J5-G-N1-vahvistimille julkaistu käyttöjärjestelmä tukee Ethernet/IP- ja EtherCAT-yhteyksiä. Protokolla voidaan vaihtaa yhtä parametriä muuttamalla tai vahvistimen DIP-kytkimellä. Käyttöjärjestelmä tukee Mitsubishin iQ-R-sarjan Ethernet/IP-kommunikointimoduuleja, RJ71EIP91, RJ71GN11-EIP, RJ71SEIP91-T4, Rockwellin 1769-L30ERMS-, Omronin NX-SL5700- ja NX102-1- sekä Keyencen KV-8000-moduuleja.
Uudet lisäykset sarjaan
MR-J5-sarjaan on lisätty uudet 12–25 kW -teholuokan vahvistimet, jotka tukevat CC-Link IE TSN-, EtherCAT- ja SSCNETIII/H-väyliä sekä pulssijono- ja analogiohjausta. HS-malleissa on lisäksi jousikuormitteiset I/O-liittimet, kolme kaksoisjohdotettavaa turvatuloa ja -lähtöä sekä tuki RJ-mallien turvatoiminnoille. Samalla esitellyt HK-JT-sarjan 400 V -moottorit kattavat 7–22 kW teholuokat.
Nopeat ja tarkat MR-JET-servot
MR-JET-sarjan monipuoliset servot soveltuvat erinomaisesti sovelluksiin, joissa vaaditaan nopeaa ja tarkkaa liikettä. Vahvistimien teholuokat kattavat 100 W – 3 kW (200 V) ja 600 W – 7 kW (MR-JET-HS, 400 V). Kompaktit vahvistimet on suunniteltu asennusystävällisiksi: väylä- ja I/O-liitännät sijaitsevat yläosassa, moottorikaapelit alaosassa. Lisäksi kaikilla 200 V -malleilla on yhtenäinen syvyys ja korkeus, mikä helpottaa paneelisuunnittelua.
MR-JET-sarjan servovahvistimissa käytetty Advanced Vibration Suppression Control II™ -teknologia vaimentaa tehokkaasti matalataajuisia värähtelyjä kehittyneen algoritmin avulla. Tämän ansiosta saavutetaan lyhyempi asettumisaika, pienempi mekaaninen rasitus ja tasaisempi liike, mikä parantaa koneiden suorituskykyä ja tuotantoprosessien laatua.
Laaja liitettävyys ja skaalautuvuus
MR-JET-G-sarjan vahvistimet ohjataan nopean 1 Gbps:n CC-Link IE TSN -väylän kautta, jonka 125 µs kommunikointisykli takaa tarkan synkronoinnin. Servoakselien ohjaukseen käytetään:
- iQ-R-sarjan RD78-moduuleja (4–256 akselia)
- iQ-F-sarjan moduuleja (4 tai 8 akselia)
Lisäksi vahvistimet tukevat CC-Link IE Field Basic -väylää, joka mahdollistaa kustannustehokkaat ratkaisut kevyempiin tarpeisiin. Turvallisuutta vaativiin sovelluksiin MR-JET-HS-sarjan vahvistimet tarjoavat kattavat turvatoiminnot: STO, SS1, SBC, SLS, SSM, SDI ja SLT.
EtherCAT-yhteensopivuutta edustavat:
- MR-JET-G-N1-sarja, joka käyttää CANopen over EtherCAT® (CoE) -protokollaa (CiA 402)
- MR-JET-G-HSN1-mallit, joissa on tuki Fail Safe over EtherCAT (FSoE) -turvatoiminnolle
Älykkäät servomoottorit tarkkuutta vaativiin sovelluksiin
HK-KN-, HK-FN- ja HK-SN-sarjan moottorit on suunniteltu korkean tarkkuuden sovelluksiin. Ne on varustettu 24-bittisellä absoluuttianturilla, joka ei vaadi varmistusparistoa. Moottoreita on saatavilla teholuokassa 50 W – 3 kW (200 V) ja 100 W – 7 kW (400 V).
Mallivalikoima mahdollistaa optimaalisen moottorin valinnan sovelluskohtaisesti. Moottorin ja vahvistimen välinen liitäntä on toteutettu yhdellä kaapelilla, joka sisältää johdot virransyötölle, pulssianturille ja tarvittaessa jarrulle – yksinkertaistaen asennusta ja vähentäen kaapelointitarvetta.
MR-J4- ja MR-JE-sarjat edelleen valikoimassa
MR-J4-sarjan servojärjestelmät ovat yhä saatavilla ja tarjoavat laajan moottoritehovalikoiman 50 watista aina 55 kilowattiin. Vahvistimet tukevat useita teollisuusväyliä, kuten SSCNET III/H, CC-Link IE Field, PROFINET, EtherCAT ja Ethernet/IP. Lisäksi on saatavilla vahvistimia, jotka toimivat pulssijonolla tai analogisella ohjauksella, mikä tekee sarjasta yhteensopivan monien automaatioympäristöjen kanssa.
MR-JE-sarja on myös edelleen tuotannossa ja suunnattu erityisesti 200 V:n sovelluksiin. Sarjan servomoottorit kattavat teholuokat 100 W – 3 kW, ja vahvistimet tukevat SSCNET III/H- ja CC-Link IE Field Basic -väyliä. Tarjolla on myös malleja, jotka tukevat pulssi- ja analogiohjausta, mikä tekee sarjasta joustavan ratkaisun erilaisiin tarpei
